Академический словарь русского языка - угнездиться

-здишься; сов. Разг.

1.

Поместиться, расположиться на небольшом пространстве.

Редкие казачьи дворы, словно на островах, угнездились на крохотных участках твердой супесной земли. Шолохов, Тихий Дон.

При виде этого сельца, угнездившегося среди живописного сожительства холмов и перелесков, --Кирилл нечаянно для себя застыл. Федин, Необыкновенное лето.

2.

Удобно устроиться где-л., обычно на небольшом пространстве.

{Я} добрался до березового леска, угнездился под одним деревцем, у которого сучья начинались низко над землей. Тургенев, Свидание.

Хорошо потянуться на горячей печи, поворочаться возле бабушки и, угнездившись, не чувствуя рук и ног, слушать, как рассуждают сами с собой ходики. В. Смирнов, Открытие мира.